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单项选择题

ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得？（）

A.工具坐标系
B.工件坐标系
C.大地坐标系
D.基座标系

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B.线性运动
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B.TCP
C.UDP
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A.Robotstudio
B.Robotart
C.Robot_machine
D.Robot_sim
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