问答题
简答题
简述串级控制系统中， 主、 副控制器的选型。
【参考答案】
对于主控制器，为了减少稳态误差，提高控制精度，应具有积分控制，为了使系统反应灵敏，动作迅速，应加入微分控制，因此主控制器......
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