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单项选择题

ABB IRB1410型号的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴（）

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C.4个
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ABB机器人系统参数的配置是在ABB主菜单中的（）中进行的。
单项选择题
配置DSQC652板需在（）系统参数中进行总线连接。

A.Device Trust Level
B.DeviceNet Device
C.DeviceNet Command
D.DeviceNet Internal Device
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