通过相平面普通点的相轨迹只能有一条吗？通过相平面奇点的相轨迹一定有一条以上吗？

【参考答案】

通过相平面普通点的相轨迹只能有一条。通过相平面奇点的相轨迹可以有一条以上。

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问答题

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问答题

（a）试在尼柯尔斯坐标下绘制系统线性传递函数的幅相特性曲线和非线性特性的负倒描述函数曲线。
（b）根据（a）中绘制的曲线确定系统自激振荡的幅值和频率。
（c）如果系统串联传递函数为的超前校正网络，问能否消除自振？
（d）如果采用反馈校正，反馈校正的传递函数为H（s）=1+0.4s问能否消除自振？