对于系统，施加 PID 控制后可以实现什么性能目标？（）

A.除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。
B.微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。
C.本质上是一种开环控制。
D.比例项大，可以提高系统的稳定性。

A.不能适用于具有时间延迟的场合。
B.只能应用于线性系统。
C.只适用于数学模型已知的被控对象。
D.可以应用于线性系统和非线性系统。

A.只适用于数学模型已知的被控对象。
B.不能适用于具有时间延迟的场合。
C.只能应用于线性系统。
D.也可以适用于数学模型未知的被控对象。