关于K300门系统门机控制器IMS-DS20P2B进行编码器学习的说法正确的是（）。

A.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电
B.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习
C.自学习时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成
D.自学习前需要将轿门放在端部位置