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填空题
谐波输入下，系统的（）响应称为频率响应。
【参考答案】
稳态
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系统的传递函数是在零初始条件下，其（）的Laplace变换之比。
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系统能正常工作的首要条件是（）。
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控制工程中，一般将能用相同形式的数学模型（如传递函数）来描述的不同机、电、液物理系统称为（）系统。
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