多项选择题

凸轮机构的分类方式有以下哪几种？（）

A.按从动件的运动形式分
B.按从动件端部的形式分
C.按凸轮的形状分
D.按直动从动件相对凸轮的位置分
E.按保持凸轮高副的锁合方式分
F.按运动速度快慢分
G.按凸轮的转向分

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多项选择题

A.位移
B.速度
C.加速度
D.惯性力

多项选择题

A.增大凸轮的基圆半径
B.减小凸轮的基圆半径
C.增大滚子半径
D.减小滚子半径

多项选择题

A.机构传力特性的要求
B.凸轮的结构要求
C.从动件的运动规律要求
D.机构的动力学特性要求