选出搬运机器人控制器需要的软件系统名字：（）

A.CNT速度较快，但定位不准，而FINE定位准确
B.FINE速度较快，但定位不准，而CNT定位准确

A.多抽头变压器
B.电源供应单元PSU
C.再生电阻
D.伺服放大器

A.加快运动速度
B.增加扭矩
C.减小扭矩
D.没作用