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判断题
调节系统投运时，只要使控制器的测量值与给定值相等（即无偏差）时，就可进行手，自动切换操作。
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判断题
比例调节过程的余差与控制器的比例度成正比。
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微分控制器具有超前调节作用，因此对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。
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积分切除法，是当控制器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，防止产生积分饱和问题。
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