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多项选择题

关于机器人IO通信中说法正确的有（）。

A.机器人的输出是PLC的输入
B.PLC的输出是机器人的输入
C.机器人的输出是PLC的输出
D.PLC的输入是机器人的输入

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A.关节力传感器
B.压力传感器
C.腕力传感器
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A.关节运动
B.线性运动
C.圆周运动
D.绝对位置运动
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A.前端
B.中部
C.末端
D.上端
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