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单项选择题

横摆角速度传感器G202失效时（）。

A.没影响
B.控制单元不能识别车辆是否发生转向
C.不能转向
D.转向沉重

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单项选择题
ESP系统在（）时，刹车力会作用在曲线内侧的后轮上。

A.转向不足
B.转向沉重
C.转向过度
D.以上都正确
单项选择题
ASR系统的基本组成有：传感器、电子控制单元、执行器、（）。

A.发动机
B.变速器
C.雷达
D.驱动轮制动器
单项选择题
下面（）传感器是安装在转向柱下方偏右侧，侧向加速度传感器G200连为一体。

A.转向盘转角
B.排向加速度
C.转向力矩
D.横摆角速度
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