单项选择题
已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）
A.0型系统 B.I型系统 C.Ⅱ型系统 D.Ⅲ型系统
A.ζ<0 B.ζ＝0 C.0<ζ<1 D.ζ≥1
已知单位反馈系统的开环传递函数。试选择参数K及T的值以满足下列指标： （1）当r（t）=t时，系统的稳态误差ess≤0.02； （2）当r（t）=1（t）时，系统的动态性能指标Mp%≤30%，ts≤0.3s（△=5%）
A.at2 B.1/2Rt2 C.t2 D.1/2t2
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。试选择参数K及T的值以满足下列指标：
