问答题
简答题
转速和电流调节器均采用PI调节器的双闭环系统起动过程的特点是什么？
【参考答案】
（1）转速环出现饱和开环和退饱和闭环两种状态。转速开环时，系统为恒值电流调节单环系统。转速闭环时，系统为无静差调速系统，......
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