填空题
在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
【参考答案】
运动副约束等于机构相对自由度数
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填空题
运动副约束等于机构相对自由度数
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