多项选择题
A.浮动卡头 B.快换卡头 C.接杆 D.换刀机械手 E.刀夹
A.管理层 B.控制层 C.执行层 D.设备层 E.工作站层
A.钩手 B.抱手 C.爪手 D.伸缩手 E.叉手
A.扩展性B.交互感C.浸没感D.精度高E.通用性强
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