固定翼无人机飞行控制系统（自驾仪）在安装固件时正确的操作方法是（）。

A.利用无线数据传输（无线数传）系统电台可以正常更新固件
B.必须在软件上连接飞行控制系统（自驾仪），无需使用其它设备
C.不能用无线数据传输（无线数传）系统，USB连接飞行控制系统（自驾仪）不用在软件上连接
D.连接后无需检查端口即可确定连接