单项选择题
A.比例环节 B.惯性环节 C.微分环节 D.积分环节
A.r＞0，Kg＞1 B.r＞0，Kg＞0 C.r＞1，Kg＞1 D.r＞0，Kg<1
A.r=30°～50° B.r=30°～60° C.r=20°～60° D.r=0°～30°
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