单项选择题
某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。
A．比例项
B．积分项
C．微分项
D．比例、微分两项共同作用
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单项选择题
A．比例项
B．积分项
C．微分项
D．比例、微分两项共同作用
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