微分调节规律的特点（）。

A.只要被控量的误差不为零，控制器的输出就会因为积分作用而不断变化
B.积分调节的“大方向”是正确的，积分项有减小误差的作用，一直要到系统处于稳定状态，积分时间参数的作用是消除稳态误差，提高控制精度
C.PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成反比，积分时间TI在积分项的分母中，TI越小，积分项变化的速度越快，积分作用越强
D.PID控制器输出中的积分部分与误差的积分成正比，积分时间TI在积分项的分母中，TI越小，积分项变化的速度越快，积分作用越强

A.控制规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，当采用PID控制器还达不到工艺要求，则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等
B.PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能
C.当采用PID控制器还达不到工艺要求，则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等
D.ABC都不正确

A.通过对误差累积的作用影响控制量，并通过系统的负反馈作用减小偏差
B.只要有足够的时间，积分控制将能够消除稳态误差
C.不能及时地克服扰动的影响
D.在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系