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机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。
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判断题
作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。
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综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡
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