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单项选择题

在改变给定值的控制系统中，超调量σp由0逐渐增大，其动态过程的变化是（）。

A.由非周期过程向振荡变化
B.由等幅振荡向发散振荡变化
C.由振荡向非周期过程变化
D.由等幅振荡向衰减振荡变化

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单项选择题
在定值控制系统中，其动态过程是由发散振荡、等幅振荡、衰减振荡到非周期过程，其衰减率φ的变化过程是（）。

A.φ由1，0.5，0到负值
B.φ由0，0.5，1到负值
C.φ由负值，0，0＜φ＜1到1
D.φ由0，0.2，0.5到1
单项选择题
在改变给定值的控制系统中，若动态过程波动较大，这说明（）。

A.设定的给定值太高
B.外部扰动太猛烈
C.超调量偏大
D.超调量偏小
单项选择题
在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到波峰值的时间tp是（）。

A.上升时间
B.峰值时间
C.过渡过程时间
D.振荡周期
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