单项选择题

在平面四杆机构的基础上改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸、选不同的构件为机架可以得到不同的型式。下图为（）。

A.曲柄滑块机构
B.对心曲柄滑块机构
C.双滑块机构
D.正弦机构

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单项选择题

当运动链自由度大于0时，如果原动件数少于自由度数，如下图所示，那么运动链就会出现（）现象，不能成为机构。

A.超静定桁架
B.刚性桁架
C.运动副可能被破坏
D.运动不确定

单项选择题

根据平面机构自由度的计算公式：F=3n－（2PL+Ph）。则下图有（）自由度。

A.4个
B.3个
C.2个
D.1个

单项选择题

运动链是若干个构件通过运动副联接而成的相互间可作相对运动的系统。下图属于（）。

A.平面闭链
B.平面开链
C.空间闭链
D.空间开链