单项选择题
A.全关B.原位不动C.全开D.不确定
A.正、正B.正、反C.反、正D.正或反、正
A.比例控制器B.比例微分控制器C.比例积分控制器D.微分控制规律
A.积分时间B.微分时间C.对象特性的时间常数D.是10：1衰减曲线上测量得到的上升时间
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