在机器人控制焊头运动的I/O点中，哪些不是启动焊头运动的点。（）。

A.24V供给电压，SPS给送丝速度，可以精定位
B.焊丝停止回丝再伸出找准位置
C.每圈1024个脉冲
D.送丝43um/脉冲

A.无焊丝
B.送丝管损坏
C.送丝机故障
D.送丝速度过快或过慢

A.控制送丝速度
B.检测送丝速度
C.送丝编程功能
D.调节电机同步