判断交流伺服电机有无故障，可将电动机与机械装置分离，用手转动电动机转子，下列几种情况，（）表示电动机无故障。

A、转子能连续转几圈并自由停下
B、转动转子时感觉有阻力，转一个角度后手放开，转子有返回现象
C、用手转不动电动机的转子
D、转动转子时感觉无阻力，转一个角度后手放开，转子无返回现象