单项选择题
A.开环 B.单闭环 C.双闭环 D.开环+限幅
A.正弦调制波的频率B.三角载波的频率C.正弦调制波的幅值D.三角载波的幅值
A.电压；大；电流 B.电压；小；电流 C.电流；大；电压 D.电流；小；电压
A.速度给定 B.速度调节器输出限幅 C.速度调节器参数 D.电流调节器参数
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