多项选择题
A.超调B.静差C.波动D.加速
A.软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序B.可靠性高，无阻抗匹配问题C.可以对频率很低的信号滤波D.滤波频宽大
A.1.8B.3.6C.2D.2.5
A.被控对象的最高运行速度B.最低平滑速度C.速度调节的连续性和平滑性要求D.静差率
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