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多项选择题
无固定轨迹式行走机构，按其结构特点可分为（）
A.轮式行走机构
B.履带式行走机构
C.关节式行走机构
D.横梁式行走机构
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单项选择题
无固定轨迹式行走机构中与地面为间断接触的行走机构是（）
A.轮式行走机构
B.履带式行走机构
C.关节式行走机构
D.横梁式行走机构
多项选择题
柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件？（）
A.表面粗糙的毛坯或半成品
B.脆性工件
C.薄壁件
D.已加工表面工件
单项选择题
齿形指面适于夹持哪种工件？（）
A.表面粗糙的毛坯或半成品
B.脆性工件
C.薄壁件
D.已加工表面工件
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