单项选择题
A、1+K B、1+2K C、1/（1+2K） D、1/（1+K）
A、电压与电流（或转矩）的动态关系 B、转速与电流（或转矩）的动态关系 C、转速与电流（或转矩）的静态关系 D、电压与电流（或转矩）的静态关系
A、增大 B、减小 C、不变 D、不能确定
A、比例调节器 B、比例积分调节器 C、微分调节器 D、调节器
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