关于植保机磁罗盘注意事项，以下做法正确的是（）。

A.检查摇杆模式，确认为自身所使用的习惯，启动无人机之后向下压油门（垂直）摇杆，观察无人机转速是否有下降，如下降继续测试其他通道，全部无误之后起飞
B.直接满载起飞测试飞行稳定性
C.进行磁罗盘校正
D.确认螺旋桨无破损，电机运转顺畅

A.确认舵量
B.确认摇杆模式修改是否成功
C.确认油门
D.激活机器

A.检查螺旋桨有无断裂、裂纹
B.检查螺旋桨根部与桨夹之间是否有松动
C.检查垫片是否磨损严重
D.检查螺旋桨是否可以旋转