多项选择题
A.动力学反问题 B.动力学正问题 C.运动学正问题 D.运动学反问题
A.全部外力 B.质量和转动惯量 C.转动惯量 D.全部内力
A.全部外力 B.所有质量 C.所有转动惯量 D.全部内力
A.能量形式 B.动量形式 C.加速度形式 D.平衡力形式
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