问答题
计算题
对于多输入单输出（MISO）系统可由下面的模型描述
其中，uk为系统的m×1维输入向量；yk为系统的标量输出；ek为标量i.i.d随机噪声；z-1为延迟算子，即z-1=yk-1；A（z-1）为标量参数多项式，B（z-1）为1×m的参数多项式向量：
请写出：最小二乘递推算法公式和计算步骤或流程。
【参考答案】
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，试图利用y和x1，x2，...，xn的观测值来估计参数a1，a2，...，an请将该模型化成最小二乘格式。
