未知题型
大多数嵌入式实时操作系统中，大都采用调度算法()来保证优先级高的任务能及时运行，采用调度算法()解决多个同优先级任务平等调度问题。
(A)抢占式任务调度(B)单调速率调度
(C)FIFO调度
(D)时间片轮转调度
此题为多项选择题。
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