单项选择题

机器人搬运编程中需要注意的事项有（）。

A.机器人在接近工件时，手动操纵的速度要尽可能的快
B.当气爪闭合抓紧工件时，要使机器人倾斜上升
C.在不同工位调整机器人姿态时，尽量让机器人在路径上一边运动一边调整姿态
D.机器人离开工作区运动时，要以最小的速度运行

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单项选择题

A.检测到物料时开始传动
B.一直保持传动
C.手动强制才会传动
D.每50s传动20s

单项选择题

A.重定位动作
B.直线动作
C.线性动作
D.关节动作

单项选择题

A.气流量太小
B.吸盘损坏
C.气管漏气
D.以上都可能