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多项选择题

与喷气推力器三轴姿态稳定系统相比，飞轮三轴姿态稳定系统具有的特点有（）。

A.控制精度高
B.可以避免对光学仪器的污染
C.适合于非线性控制律
D.适于长寿命工作

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单项选择题
对于一个采用比例微分控制律的飞轮控制系统，若某一通道转动惯量为12kgm2，期望的系统自然频率为0.07rad/s，阻尼系数为0.707，则控制律反馈系数kp，kd为（）。

A.0.0588，1.188
B.0.0588，0.1188
C.5.88，1.188
D.0.588，0.1188
填空题
以飞轮执行机构为主的三轴控制系统也称为（）。
填空题
磁力矩与轨道半径的（）次方成反比。
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