闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）

A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C.传动误差和回程误差都会影响输出精度
D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度

A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则（小功率装置）
D.重量最轻原则（大功率装置）

A.提高，提高
B.提高，减小
C.减小，提高
D.减小，减小