速度协调控制主要解决交通瓶颈点处的哪些问题？（）

A.控制命令下达时间间隔
B.交通状态检测不连续
C.驾驶员不一定遵循该控制命令
D.控制命令变化幅度大，无法精准应对交通状态，控制易失效

A.高质量V2X通信
B.深度数据融合
C.高精度定位
D.主动安全控制

A.CACC为固定间距跟车，ACC为固定时距跟车
B.CACC有队列稳定性，ACC没有
C.CACC需要通信，ACC不需要通信
D.CACC可以提高道路通行能力，ACC不能