图示曲柄滑块机构当曲柄主动时是否存在急回特性？该机构的最小传动角出现在什么位置？

对心直动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。

①画出凸轮基圆；
②标出K点压力角。

如图所示为一曲柄摇杆机构的机构运动简图。AB为曲柄，CD是摇杆，摇杆为主动件。在图中作出：

1) 图示位置机构的压力角α和γ传动角；
2) 机构处于死点位置的机构运动简图。（不必作文字说明，但必须保留作图线。）

轮系如图。已知：z₁＝z₂＝20， ＝30，z₃＝80。求：i_H1＝？