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单项选择题

系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是

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B.初始条件
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D.输入信号和初始条件
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A.90°
B.-90°
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