探测器在火星表面软着陆是火星探测中最难的，要经历“恐怖7分钟”：先是气动减速段，然后是伞降减速段，接着是动力减速段，最后是着陆缓冲段。这几个阶段都必须严格按程序执行，否则“满盘皆输”。请问这四个阶段体现了哪几个创新原理（）

A.减少有害作用时间原理
B.反向作用原理
C.重量补偿原理
D.等势原理