填空题
电动式动力转向系统在操纵转向盘时，（）根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此检验出操纵力的大小，同时根据（）产生的脉冲信号又可以测出车速，再控制电动机的电流，形成适合的转向助力。
【参考答案】
转矩传感器；车速传感器
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