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单项选择题

两个指定的点之间关节动作和直线动作不同点是（）。

A.关节动作不进行轨迹和姿势控制
B.关节动作进行轨迹控制
C.关节动作进行姿势控制
D.直线动作不进行轨迹和姿势控制

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机器人动作指令中“C”指令的路径为（）。

A.点到点
B.点到直线
C.直线
D.圆弧
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机器人动作指令中“L”指令的路径为（）。

A.点到点
B.点到直线
C.直线
D.圆弧
单项选择题
机器人动作指令中“C”是（）。

A.关节动作指令
B.直线动作指令
C.圆弧动作指令
D.都不是
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