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单项选择题

自动识别贝位方法主要的关键环节有()。
①首箱定位
②位移确定
③定位
①系统自动校验
⑤贝位修改
⑥第n箱位移确定
⑦第n箱定位

A.①②③
B.④⑤⑥⑦
C.①②③④⑤⑥
D.①②③④⑤⑥⑦

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