随着2009年15日第二颗（）导航卫星的发射成功，中国自主研制的卫星导航系统从今年起进入了组网高峰期，预计在2020年左右形成覆盖全球的卫星导航定位系统。

A、“风云”
B、“北斗”
C、“长娥”
D、“东方红”