多项选择题
A.误差估计数据B.速度数据C.位置数据D.姿态角数据
A.姿态更新算法B.陀螺旋转角速度更新C.位置更新算法D.速度更新算法
A.惯性坐标系B.地球坐标系C.载体坐标系D.地理坐标系
A.陀螺仪B.导航计算机C.惯性导航平台D.加速度计
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