水下机器人的类型有（）

A.可移动性
B.能够感知机器人的外部和内部环境特性
C.拥有完成使命所需的执行机构
D.能自主地或在人的参与下完成水下作业

A.多测量系统的时间同步
B.多测量系统的空间同步
C.多传感器数据的一体化融合
D.大规模点云数据的管理及渲染

A.激光扫描仪
B.多波束声呐
C.姿态传感器
D.GNSS
E.采集电脑