问答题
求正交变换的旋转轴与旋转角
求正交方阵的欧拉角
设ε1，ε2，…，εn与α1，α2，…，αn是欧几里得空间的两个规范正交基． 证明：存在正交变换，使
设是欧几里得空间V的一个变换．证明：如果保持内积不变，即对所有的α，β∈V，,那么它一定是线性的，因而是正交变换．
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的旋转轴与旋转角
正交方阵的欧拉角
，使
是欧几里得空间V的一个变换．证明：如果
,那么它一定是线性的，因而是正交变换．
