填空题
最大偏差或超调量；衰减比；余差；过渡时间；震荡周期或频率
某换热器的温度控制系统（设定值是40℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（）。
A.1、4：1、4 B.1、4：1、5 C.1、5：2、5 D.1、5：1、4
A.负反馈B.正反馈C.前馈D.回馈
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