建立被控过程数学模型主要有哪三种方法？请分别加以说明。

【参考答案】

A.机理演绎法或解析法：根据被控过程的内部机理，运用已知的静态或动态平衡关系，用数学解析的方法求取被控过程的数学模型，用......

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